الفرنسي أونسيم بيكيور أخترع التروس الفروقية للسيارة المسيرة بالبخار والتي تسمح للعجلات التي على نفس المحور بالدوران بسرعات مختلفة عند المنعطفات حيث تدور العجلة الخارجية بسرعة أكبر من الداخلية. ويقال أن هذه فكرة رودلف اكرمان مصمم نظام التوجيه بالسيارة في سنة 1810. ويقال أنها من أفكار ليوناردو دفينشي في القرن السادس عشر. وقد تكون الفكرة أقدم من ذلك بكثير في الصين القديمة و قد وجد في الأثار اليونانية جهاز فلكي يعمل بفكرة التروس الفروقية يرجع تاريخه إلى سنة 87 قبل الميلاد.
اخوكم عبوووووووووودي:
العرض الشجري
